DRK-681 ፍሌክስ ዘላቂነት ሞካሪ ኦፕሬሽን መመሪያ

በውስጡ , የራውት ኮፊሸን እና አንግል ኮፊፊሴፍቶችን ማስተካከል ይችላሉ። እንዲሁም የመንገድ ፍጥነትን፣ የቶርሽን ፍጥነትን እና የግማሽ ጊዜን ማቀናበር እና RoutePeriod እና Torsion Periodን መለካት ይችላሉ።.

1) 400 ዲግሪ የቶርሽን ጊዜ፡ (QEI በፈተናው ወቅት ከቶርሽን ሞተር ነጂው ኢንኮደር ውፅዓት ጋር የተገናኘ ነው)

ሞተሩን በ 400 ዲግሪ ለማዞር የሚወስደው ጊዜ.

የቶርሽን ፍጥነትን ካዘጋጁ በኋላ በመጀመሪያ ወደ ቦታው ይመለሱ, "የቶርሽን ሙከራ" ቁልፍን ይጫኑ እና የሞተር ሞተር ለተወሰነ ማዕዘን ይሽከረከራል ከዚያም ይቆማል. ትክክለኛውን የቶርሽን አንግል ይመልከቱ እና ይህንን እሴት ያስተካክሉት ትክክለኛው የቶርሽን አንግል ከ 400 ዲግሪ ጋር እኩል ነው።

2) 440 ዲግሪ የቶርሽን ጊዜ: ሞተሩን ወደ 440 ዲግሪ ለመገልበጥ የሚያስፈልገው ጊዜ.

የፈተና ዘዴው ከ 400 ዲግሪ ጠመዝማዛ ጊዜ ጋር ተመሳሳይ ነው.

3) 400 ዲግሪ መመለሻ የጥበቃ ጊዜ፡ ይህ ጊዜ 400 ከተገለበጠ በኋላ ለመመለስ የሚጠበቅበት ጊዜ ነው፣ ይህም የመንገድ 80 ሚሜን የፔሬድ መስፈርት ለማሟላት ያገለግላል።

4) 440 ዲግሪ መመለሻ የጥበቃ ጊዜ፡ ይህ ጊዜ 440 ከተገለበጠ በኋላ ለመመለስ የሚጠበቅበት ጊዜ ነው፣ ይህም የ Route90mm Period መስፈርት ለማሟላት ያገለግላል።

5) ሙሉ ጊዜ እና ግማሽ ጊዜ፡- የሙሉ ጊዜ እና የግማሽ ጊዜን በ RoutePeriod እና Reverse Period ሙከራዎች ወቅት ለማሳየት ያገለግላል።

6) የግማሽ-ጊዜ መቼት፡- ይህ ዋጋ የሩት ዲፕሬሽን ሂደት ከተጠናቀቀ በኋላ የሚቆይበት ጊዜ ሲሆን ይህም የፔሪድ ቅንብርን ለማሟላት የሙሉ ጊዜ ግማሽ ነው።

7) የመንገዶች ፍጥነት ፣ የመጠምዘዝ ፍጥነት;

የ pulse እሴቱ RoutePeriod (45/ ደቂቃ) ሲረካ የራውት ሞተር ፍጥነት እና የቶርሽን ሞተር ፍጥነት ነው።

8) የመመለሻ መለኪያዎች፡- መንገድ 1፣ 2 መመለሻ እና የመመለሻ ፍጥነት 1፣ 2፣ ከ

የራውት ሞተር ሲቆም የRoute ዋጋን የበለጠ ትክክለኛ ለማድረግ የRoute motorን ተግባር ይመልሱ።

torsion መመለሻ፡ የቶርሽን ሞተር ሲቆም የማዕዘን እሴቱን የበለጠ ትክክለኛ ለማድረግ ከቶርሽን ሞተር ተግባር ጋር ይተባበሩ።